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一种服务机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种服务机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种服务机器人。本实用新型提供的服务机器人，开关门机构通过不同位置的至少两个连动单元可转动地安装于机器人仓体上，使门体在打开或关闭时都可以适配不同机器人的异形外壳而顺畅运动，门体可以打开较大的角度，并且门体完全打开后不会占用很大的外部空间，便于机器人与其它装置对接；此外，通过同步传动单元驱动开关门机构，在机器人出现故障时，手掰开门体的力大于同步传动单元的张紧力即可打开门体，解决了故障时维修困难和故障时取物困难的问题；在同步传动单元的输入端设置张紧组件，张紧组件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165406 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021697035.2 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人 上海擎朗智能科技有限公司

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