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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及一种基于并联的多功能轮椅机构，包括：底板、座椅机构、行走机构和四个相同的并联腿机构，所述座椅机构安装在底板上方，所述行走机构安装在底板下方，所述四个相同的并联腿机构安装在底板下方。本实用新型可以代替一般的轮椅机构正常使用，具有代替人们步行的作用，并且在面对坑洼路面和楼梯等不利于车轮通过时可采用四个相同的并联腿机构正常行走，其座椅机构还具备自动调节功能，拥有站、坐、躺三种状态，本实用新型将轮椅与并联机构相结合，解决了轮椅使用场合的缺陷，并且充分体现了自动化、人性化的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213190656 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021844287.3
(22)申请日 2020.08.29
(73)专利权人 山东科技大学
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