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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种具有报警功能的消防机器人，包括机体和履带，所述机体的前后两侧设置有履带，所述履带内侧在位于左侧位置处设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的内侧端在位于机体的内部栓接有行进电机，所述驱动齿轮通过传动轴传动连接于行进电机处，所述履带的内侧在位于上侧位置处设置有高位轮，所述高位轮纵向栓接于机体处，所述履带的内侧在位于右侧位置处设置有平衡轮，所述平衡轮纵向栓接于机体处，所述履带的内侧在位于底端位置处等分设置有触地轮，所述触地轮纵向栓接于机体处，且在雾化后经由重力作用下，来附着于机体表面，进而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213192237 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021082702.6
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 江
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