原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种具有多段柔性机翼的充气式扑翼机构，包括头部、机身、尾部，机身两侧设有机翼组件，机翼组件均由内段机翼、多个中段机翼、外段机翼组成，内段机翼通过连接件与机身内部的驱动机构连接，内段机翼、中段机翼、外段机翼之间均通过弹性片组连接，通过弹性片组的特定装配方式及各弹性片的不同弹性刚度使机翼组件在扑动过程中实现理想的柔性折展变形。各段机翼均由充气气囊模块构成，机身内部有气囊腔体，通过充入轻质气体如氦气以实现减轻扑翼重量、提升有效荷载能力的目的。本实用新型充气式的机翼和机身可以实现大尺度结
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218559176 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222995929.5
(22)申请日 2022.11.10
(73)专利权人 深圳技术大学
地址 518000
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