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- 2023-03-05 发布于北京
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本申请涉及一种卫惯组合定位设备和IGV车。其中,卫惯组合定位设备,包括主机和天线单元;天线单元包括通信天线和多个卫星天线;主机包括通信板卡,通信板卡与通信天线相连,以接收并输出差分信号;惯性测量单元,惯性测量单元输出IMU数据;用于连接里程计的组合处理模块,组合处理模块分别连接通信板卡和惯性测量单元,以接收差分信号、IMU数据和里程计输出的里程计信息;连接组合处理模块的卫导板卡组,卫导板卡组分别与多个卫星天线相连,以接收卫星信号;卫导板卡组输出定位定向信息;组合处理模块接收定位定向信息,输出解算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213209075 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022423224.7
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 广州海格通信集团股份有限公司
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