原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及一种全态势感知的砂芯夹具，包括支撑架、摆动架、摆动驱动件和夹持件，所述摆动驱动件设置在所述支撑架上，所述摆动架与所述支撑架活动连接，所述摆动驱动件与所述摆动架传动连接并用于驱动所述摆动架进行摆动，所述摆动架包括顶梁和两相对设置的夹臂，所述夹持件设置在两相对设置的夹臂上并用于夹紧砂芯，所述摆动架两相对设置的夹臂上设有用于检测夹持力的测力传感器，所述摆动架的顶梁一侧设有用于检测砂芯的外观涂层状态和砂芯目标位姿的视觉传感器，所述支撑架上设有用于与控制器进行数据通讯的数据通讯接口，所述测力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213195548 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021222967.1
(22)申请日 2020.06.28
(73)专利权人 湖南中南智能装备有限公司
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