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一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车多功能底盘.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车多功能底盘.pdf

    本实用新型公开了一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车多功能底盘，包括车架、四轮轮毂电机独立驱动机构、制动控制机构、转向控制机构、悬架系统和车载电源；它能够在车辆运行过程中，同时对车辆驱动、车辆转向和车辆制动进行线控和主动控制，保留踏板和方向盘等主动操纵的驾驶结构，使车辆能够满足多种条件下的使用需求。此车辆对无人驾驶车辆研究与探索具有重要意义，推进自动驾驶轮毂电机车辆的发展。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213199445 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021665751.2 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人 山东交通学院 地址

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