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一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统.pdf

    本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统。该在线升级装置包括接口模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元、数据读写校验单元和数据存储模块，升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213211012 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022210618.4 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 昂纳信息技术（深圳）有限公司

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