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一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体，机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接；控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块，钩爪机构滑动连接于连接块底部，连接块用于夹持固定控制器壳体，连接块设置有定位孔，浮动机构通过定位孔连接于连接块，控制器壳体设置有卡口，通过浮动机构对卡口施加压力，使得控制器壳体紧密贴合于所述钩爪机构。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197540 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021407604.5 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 先惠智能装备（长沙）有限公司

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