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一种用于冲压件的冲床全自动送料装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种用于冲压件的冲床全自动送料装置.pdf

    一种用于冲压件的冲床全自动送料装置，包括机械手装置、支撑装置，所述机械手装置安装在支撑装置上；所述机械手装置有3个，3个机械手装置分别对应冲床的进料、冲孔、压刃工位并且安装在进料、冲孔、压刃工位的上方一侧；所述机械手装置包括安装座、大臂、小臂、末端机械手爪，所述安装座的左端面安装在支撑装置上，所述安装座右端面、大臂、小臂从左至右依次连接，所述小臂末端案子有末端机械手爪，所述末端机械手爪朝向冲床的工位；所述大臂前端与大臂齿轮箱相连。本实用新型所述的用于冲压件的冲床全自动送料装置，结构设计合理，可以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213195370 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022012118.X (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 太仓力山机械设备有限公司

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