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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型是一种装船机用船舶舱口识别系统，包括：数据采集设备，用于采集船舶的外部结构及位置信息，数据采集设备位于装船机的悬臂和/或溜筒上，数据采集设备包括若干摄像头、毫米波雷达、二维激光扫描仪；运算服务器，运算服务器通过有线或无线的信息传输方式与数据采集设备和装船机的控制系统相连，运算服务器内集成有存储模块、船体建模模块、舱口粗识别模块、舱口建模模块以及策略制定模块。本实用新型适用于不同港口的多种船型，数据兼容性强、移植性高，可为装船机无人自动化作业提供数据支持，通过舱口位置的粗识别和舱口建模能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213211045 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022249744.0
(22)申请日 2020.10.12
(73)专利权人 中
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