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自适应拖地机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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自适应拖地机器人.pdf

    本实用新型涉及一种自适应拖地机器人，包括主机架、移动机构、拖地机构以及拖地连接支架，移动机构固定于主机架底部，拖地机构通过拖地连接支架与主机架连接，拖地连接支架包括连接主机架的第一支架以及连接拖地机构的第二支架，第一支架与第二支架可活动连接。本实用新型的自适应拖地机器人通过将第一支架固定于主机架，第二支架固定于拖地机构，第一支架与第二支架可活动连接即拖地机构可以相对于主机架可活动连接，在遇到凹凸不平地面时，拖地机构可以与地面深度相适配变深或变浅，完全不影响其移动或拖地过程的进行，从而保证每个位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213189379 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021474162.6 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人 深圳市锐曼智能装备有限公司

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