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一种循环选料机构的填装机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种循环选料机构的填装机械手.pdf

    本实用新型公开一种循环选料机构的填装机械手，该循环选料机构的填装机械手包括支撑柱、伸缩气缸、支撑块、气嘴和导气管，伸缩气缸的缸筒固定在支撑柱的侧壁，支撑块固定在伸缩气缸的顶部，气嘴从支撑块的顶部贯穿至底部，并且位于远离支撑柱的位置，导气管一端与气嘴的顶部连通，另一端与吸气泵连通，旋转驱动部件，驱动支撑柱水平旋转一定角度，通过伸缩气缸驱动气嘴到达需要抓取的物料的顶部，并通过吸气泵抽气，使气嘴吸取物料，并通过旋转驱动部件将气嘴物料旋转输送至物料瓶的正上方，伸缩气缸再次驱动气嘴下降伸入至物料瓶内，松开

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201474 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022264317.X B65B 61/28 (2006.01)

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