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一种焊缝跟踪机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种焊缝跟踪机器人.pdf

    本实用新型公开了一种焊缝跟踪机器人，包括：驱动机构，用于驱动巡检机器人行走；底座，底座底部安装有驱动机构；底座底部固定设置有激光发射装置，用于发射线激光以照射包含焊缝的物体表面；底座的上部设置有检测摄像头，用于获取经过线激光照射的焊缝的物体表面的图像；还包括图像处理装置，用于对获取的图像进行跟踪处理焊缝的中心位置，其中图像处理装置与检测摄像头电性连接。控制装置，控制装置接收图像处理装置信息，控制驱动机构移动到中心位置。该方法减少了检测流程，提高检测效率，而且通过梯度计算的方式寻找焊缝的中心位置，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213196231 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021889021.0 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 南京聚特机器人技术有限公司

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