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一种通用型四轮驱动式车盘结构.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种通用型四轮驱动式车盘结构.pdf

    本实用新型公开一种通用型四轮驱动式车盘结构，包括底架、前车轮组和后车轮组，前车轮组包括两个前轮、两个第一旋转电机、第一上下摆动机构、第一转向机构、第一转向驱动装置和前支架，第一转向机构、第一上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第一旋转电机，第一旋转电机的电机轴转动连接有前轮；后车轮组包括两个后轮、两个第二旋转电机、第二上下摆动机构、第二转向机构、第二转向驱动装置和后支架，第二转向机构、第二上下摆动机构同一侧的转向连接端和摆动连接端共同连接有一个第二旋转电机，第二旋转电机的电机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213199893 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021153375.9 (22)申请日 2020.06.20 (73)专利权人 松

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