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横移旋转联动机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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横移旋转联动机械手.pdf

    本实用新型涉及机械手领域，尤其是横移旋转联动机械手。该机械手包括基板、升降机构、升降板、水平移动机构、连接板、连杆一、连杆二、转杆、抓取机构、产品流道，所述基板上固定有升降机构的缸体和产品流道，升降机构的活塞杆固定在升降板上，升降板滑配连接在基板上，水平移动机构的缸体固定在升降板上，水平移动机构的活塞杆固定在连接板上，连接板滑配连接在升降板上，转杆的杆体转动连接在连接板上。本实用新型通过升降机构来驱使抓取机构进行上下移动。通过水平移动机构来驱使吸嘴进行水平直线移动，在水平移动的过程中，通过连杆来

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213196685 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022121016.1 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 昆山酌古自动化设备有限公司

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