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- 2023-03-05 发布于北京
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本申请涉及机械臂的领域，尤其是涉及一种伺服驱动的机械臂装置，其包括主臂、副臂，还包括设置于主臂和副臂之间的传动机构，所述传动机构包括开设于所述副臂内部的安装腔、开设于所述副臂表面且连通所述安装腔的穿孔、设置于所述主臂上且穿过所述穿孔伸入所述安装腔的固定轴、固定连接于所述固定轴上的蜗轮、设置于所述副臂上的伺服电机、连接于所述伺服电机且与所述蜗轮相啮合的蜗杆。本申请具有提升机械臂关节回转运动精准度的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197606 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022217907.7
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 杭州平成机械有限公司
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