原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本申请公开一种直驱动力轮和轨道机器人。直驱动力轮包括马达机构、橡胶轮以及轴向固定部。马达机构包括转子结构。橡胶轮可拆卸地设置在转子结构的外周上。轴向固定部可拆卸地设置在转子结构的端面，用以将橡胶轮抵持于转子结构上，以使得在马达机构工作时，转子结构将扭矩传递给橡胶轮。本申请提供的技术方案能够方便地更换橡胶轮，降低维护成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197535 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021716598.1
(22)申请日 2020.08.14
(73)专利权人 深圳市施罗德工业集团有限公司
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