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- 2023-03-05 发布于北京
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本申请公开一种倒V型轨道和巡检系统。倒V型轨道包括轨道单元，轨道单元的两侧均形成有导向结构。两个导向结构相对于轨道单元的竖直中线对称分布。导向结构的上表面形成行走斜面，用以与轨道机器人的行走轮接触，行走斜面相对于轨道单元的竖直中线向下倾斜。本申请提供的技术方案能够使得轨道机器人沿倒V型轨道行走时，具有良好的对中性，保证轨道机器人平稳地沿轨道行走。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197536 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021721882.8
(22)申请日 2020.08.14
(73)专利权人 深圳市施罗德工业集团有限公司
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