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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别涉及一种二自由度回转变位设备。包括变位主体结构和与变位主体结构可活动连接的回转主体结构；所述变位主体结构包括支撑座和设置于支撑座上的液压缸；所述回转主体结构包括变位连接板、传动回转机构、随动回转机构和升降机构，所述变位连接板的底部与支撑座活动连接且与液压缸的输出端固定连接；所述传动回转机构和随动回转机构间隔距离对称设置在变位连接板上且可在变位连接板上做相对运动；所述升降机构设置在传动回转机构和随动回转机构之间且固定在变位连接板上。本实用新型结构简单，强度高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213196350 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021724349.7
(22)申请日 2020.08.18
(73)专利权人 青岛欧开智能系统有限公司
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