原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种SCARA工业机器人视觉定位装置，包括驱动器、第一旋转臂、第二旋转臂和视觉传感器，第二旋转臂的下端固定设有固定管，固定管的下侧固定设有壳体，视觉传感器位于壳体的下侧，壳体的外壁滑动设置有移动环，移动环的下侧固定设有两个L型拉杆，两个L型拉杆的水平部均固定设有卡杆，视觉传感器的底座两侧均固定设有卡环，两个卡杆分别穿过两个卡环的内部设置，固定管的管壁设置有外螺纹，固定管的管壁通过外螺纹设置有螺纹环，螺纹环的下侧对称固定设有两个连接杆，两个连接杆的下端均与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197622 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022134670.6
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 西安交通大学城市学院
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