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一种用于四向搬运机器人的行驶轮组.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种用于四向搬运机器人的行驶轮组.pdf

    本实用新型公开了一种用于四向搬运机器人的行驶轮组，包括搬运机器人和双轨设置的双向轨道，所述双向轨道包括相互垂直的主轨道和子轨道，所述搬运机器人的主框架的外侧对应设置有主轨轮组和子轨轮组，所述子轨轮组内的行驶轮直接安装在所述主框架上，所述主轨轮组内的行驶轮通过升降机构安装在所述主框架上；所述主轨轮组和子轨轮组在所述主框架的单侧设置有至少四个行驶轮。本实用新型使搬运机器人在立体仓库中能灵活自由四向行驶，在每个方向均能平稳地跨越轨道上一定宽度的间隙。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201074 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021749621.7 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人 上海智世物流科技有限公司

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