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一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置.pdf

    本实用新型公开了一种地下隧道检测机器人吊装用扶手装置，包括机器人本体，还包括横杆、立杆、连接块和缓冲机构，机器人本体包括底板和行驶机构，底板底部连接行驶机构，行驶机构用于推动机器人本体行进，立杆设有两个，横杆的两端分别固定连接两个立杆的顶部，连接块设有两个，两个立杆的底部分别与两个连接块铰接，立杆转动轴心与机器人本体行进方向垂直，底板顶部可拆卸地连接连接块和缓冲机构，缓冲机构设置于立杆远离机器人本体前进方向的一侧，横杆用于连接吊装设备，缓冲机构用于立杆和横杆放下时缓冲减震，解决了现有技术中存在的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213202071 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021971487.5 F16F 15/067 (2006.01) (22)申请日

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