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一种工业机器人维护用夹具.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种工业机器人维护用夹具.pdf

    本实用新型公开了一种工业机器人维护用夹具，包括两个长夹杆、夹头和支撑框架，所述长夹杆的下端设有支撑框架，且两个长夹杆之间的上端内侧均设有夹头，两个所述长夹杆的底端均固定有短夹杆，两个所述短夹杆通过第一通孔延伸至支撑框架的内腔，两个所述长夹杆的交叉连接处设有转轴，所述支撑框架的两侧均设有正反电机，两个所述正反电机的输出轴均固定连接有螺纹相反的螺杆，两个所述螺杆的外表面套均设有与其匹配的螺纹套，两个所述螺纹套的上端固定连接在短夹杆的下端；通过设置相对的减速电机9和螺杆10，带动两个滑套5相对运动，结

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213196229 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021800008.3 (22)申请日 2020.08.26 (73)专利权人 博帆智能科技（苏州）有限公司

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