原创力文档- 3
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种弧面自调节双体磁吸附机器人的连接结构，涉及机器人技术领域。所述双体磁吸附机器人包括左车体和右车体，所述连接结构包括一连接轴和一外突弧部，所述连接轴的一端与所述左车体的侧面连接，所述连接轴远离左车体的一端固定连接有一旋转轴，所述旋转轴远离连接轴的一端转动连接有一内凹弧部，所述外突弧部设于所述右车体的侧面上，所述外突弧部与所述内凹弧部相适配且磁性连接，以使所述外突弧部可在所述内凹弧部内转动进而使所述左车体和右车体活动连接。本实用新型使得包括左车体和右车体的机器人可适用于不同曲面，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213199930 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021846556.X
(22)申请日 2020.08.28
(73)专利权人 广西壮族自治区特种设备检验研
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