原创力文档- 8
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型提供一种旋转式多头真空吸盘装置，包括机械手和真空吸盘机构,机械手控制真空吸盘机构在多个自由度上运动,真空吸盘机构包括工业相机、环形光源、支撑板、旋转控制组件、多个吸盘组件、旋转环以及凸轮，凸轮具有杆部和轴肩部，轴肩部的上端面具有环形面和沿轴肩部轴线向下凹入的弧形面，旋转环可旋转地套在轴肩部的下部，旋转控制组件控制旋转环旋转，吸盘组件包括轴承、复位弹簧、移动杆以及真空吸盘，移动杆可上下移动地贯穿旋转环，轴承的轴线与移动杆的轴线相互垂直，真空吸盘与移动杆的底端连接，复位弹簧位于旋转环和真空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213200365 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021492245.8
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 海南飞歌生态农业发展有限公司
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