原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种用于打磨的机器人设备，包括底座，所述底座上端左部安装关节机器人，关节机器人一端安装打磨装置，底座上端设置工件，且工件位于关节机器人右方，底座内横向设置腔体一，且腔体一位于工件正下方，底座上端横向设置夹紧槽，且夹紧槽连通腔体一，腔体一内横向设置螺纹杆一，螺纹杆一右端安装电机一，且电机一固定连接腔体一内壁，螺纹杆一左端转动连接腔体一内壁，螺纹杆一外表面左右对称套设螺纹套一，且螺纹套一位于夹紧槽内，螺纹套一上端安装夹紧板一，且夹紧板一位于工件左右两侧，本实用新型不需要工人手动将工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213225412 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202020929387.X B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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