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一种生产线下料用单臂机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种生产线下料用单臂机械手.pdf

    本实用新型公开了一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴。本实用新型中，第二电动机驱动曲轴，第二限位滑块在第二限位槽内滑动，进而推动转板旋转移动，真空泵抽取真空腔内的空气使得吸盘

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201473 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022263990.1 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 沈阳达爱思科技发展有限公司

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