原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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一种可夹持铣刀和销钉的机械手，包括升降驱动组件和工作组件，其中工作组件通过连接件连接所述升降驱动组件。工作组件包括用于夹持铣刀和销钉的机械手指，机械手指为至少三个围绕同一圆周均匀分布的夹爪。工作组件还包括有用于敲打销钉的敲击紧固件。将所述可夹持铣刀和销钉的机械手安装在锣机上，使得锣机不仅可以实现自动夹取更换铣刀，还可以自动夹取销钉进行打孔定位，实现一机多用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197581 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022190237.4
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 深圳市溢辉数控设备有限公司
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