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一种铝锭搬运机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于四川
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一种铝锭搬运机械手.pdf

    本实用新型公开了一种铝锭搬运机械手，包括纵向设置的立柱，所述立柱顶部安装有横向分布的横架，所述横架的前侧端面上设置有沿横架横向分布的导杆，导杆上安装有气动模组，所述气动模组上安装有安装座，升降驱动气缸竖直向下固定在安装座上，所述升降驱动气缸左右两侧对称安装有用于抓爪定位的工业相机，所述工业相机竖直向下设置，所述升降驱动气缸的伸缩轴上固定安装有抓爪安装板，抓爪驱动气缸安装在抓爪安装板的底部，两对称设置的抓爪安装在抓爪驱动气缸上。本铝锭搬运机械手，结构简单，占地面积小，可以实现铝锭的自动夹取、精确定

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226241 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021326981.6 (22)申请日 2020.07.08 (73)专利权人 佛

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