一种搬运机器人夹持传送装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种搬运机器人夹持传送装置,所述升降架上设置有螺杆定位架安装有螺杆与从动锥齿轮固定连接,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,夹持电机控制主动锥齿轮能够控制从动锥齿轮和螺杆转动,螺杆转动能够控制螺母转动,从而控制两个夹持架对产品进行夹持,再通过夹持架上安装有传送电机与传送带连接,控制被皮带夹紧的产品向前或向后运动,在升降架上设置有平衡陀螺仪,行走架更稳定,本实用新型通过一个主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合,主动锥齿轮转动就控制两根螺杆转动,控制了两个夹持架运动对产品进行夹持,再通过传送电机控制传送带运动,进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213201597 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021581505.9 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人 江门市华彬科技有限公司

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