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基于车轮角位移定点修正的走行控制系统.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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基于车轮角位移定点修正的走行控制系统.pdf

    提供一种基于车轮角位移定点修正的走行控制系统，包括设于轨道运输车上的槽型导轨，自动转运装置在槽型导轨上行走，自动转运装置上设有走行控制系统，走行控制系统包括设于电机、液压泵、比例换向阀、梭阀、液压马达A、液压马达B、制动缸A、制动缸B、编码器B、编码器A，走形控制系统通过控制比例换向阀的左右电磁铁得电情况和电流大小来实现车轮的前进、后退控制以及速度控制，实现自动转运装置准确的定点停车功能。本实用新型通过在槽型导轨上一设定位置上安装光电开关，自动转运装置行走至光电开关位置时，光电开关信号触发，强制

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218564042 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202223031125.X (22)申请日 2022.11.15 (73)专利权人 宝鸡中车时代工程机械有限公司 地址

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