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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型提供了一种具有可变惯量飞轮的测试装置,所述装置包括减速机以及固定于减速机输出端的飞轮,所述飞轮包括:安装座;轴承座;轴承;滚珠丝杠,所述滚珠丝杠设于所述飞轮的旋转轴上;丝杠螺母,所述丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠上;限位件,所述限位件用于围设出垂直于所述飞轮的旋转轴且与所述安装座的内部空间相通的中空区域;推杆,所述推杆设于所述中空区域;连杆,所述连杆的第一端与所述丝杠螺母铰接,所述连杆的第二端与所述推杆靠近滚珠丝杠的一端铰接;配重,所述配重固定于所述推杆;驱动器,所述驱动器用于驱动所述滚珠
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213209459 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022295972.1
(22)申请日 2020.10.15
(73)专利权人 库卡机器人(广东)有限公司
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