原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种新型的浮动电永磁夹具，包括有顶推气缸、固定限位板、导向定位板、浮动连接板、电磁吸取件，电磁吸取件固定安装于浮动连接板处，顶推气缸固定安装于固定限位板，浮动连接板沿Z轴方向浮动设置于固定限位板，导向定位板的上端面与顶推气缸的伸缩杆相抵触，导向定位板的下端面与浮动连接板之间设有浮动弹簧，导向定位板处设有定位销件，浮动连接板处设有与定位销件相配合的定位销座。本实用新型不但能避免出现出现碰伤工件的情况；另外还能在X、Y、Z轴多个方向对工件进行一定程度的浮动补偿，弥补3D时间判断误差，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197594 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022078737.9
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 佛山华数机器人有限公司
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