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- 2023-03-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种气动采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213226226 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021348127.X (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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