原创力文档- 16
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了智能巡检机器人，由机器人本体及移动平台、定位导航装置、自动整平装置、测量仪器、图像采集装置、通讯装置，内置服务器组成。本实用新型中，机器人通过定位导航装置按预设路线进行巡检，在预定的不同检测位置停留作业，自整平装置为测量仪器提供严格水平的基础平台，机器人引导测量仪器对管隧道内的棱镜进行测量，并将检测数据进行存储和计算，给出沉降变形测量结果，同时可以给出渗漏水等病害的检测结果，整套装置可替代人工测量，解决管隧道的自动化检测难题、便捷方便、实用性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213244111 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021250108.3
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 北京福瑶科技有限公司
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