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凸轮机械手取放装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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凸轮机械手取放装置.pdf

    本实用新型涉及取放装置领域，尤其是凸轮机械手取放装置。该取放装置包括机架、板体、转板旋转机构、凸轮槽、连接板、转板、夹取机构一、夹取机构二、产品流道、治具、治具旋转机构、滑座、滚轮，所述机架上固定有板体、转板旋转机构的机体、产品流道、治具旋转机构的机体，板体上固定有凸轮槽，转板旋转机构的输出轴上固定有转板，转板上设有腰型孔，连接板上转动连接有滚轮，滚轮穿过转板的腰型孔并置于凸轮槽内。本实用新型通过转板旋转机构驱使转板的摆动，来带动连接板及连接板上的夹取机构，沿着凸轮槽的轨迹进行移动。通过治具和治

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213196684 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022121001.5 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 昆山酌古自动化设备有限公司

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