原创力文档- 1
- 0
- 约8.44千字
- 约 9页
- 2023-03-05 发布于北京
- 举报
一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人；越障辅助机构，其压轮块的上方设有表面内凹部；表面内凹部用于由机械手臂的上轮结构压紧于表面内凹部；压轮块下方设有至少两个底面内凹部，用于与机械手臂的下轮结构接触。线缆组件，越障辅助机构分别连接有至少2条线缆。巡路机器人，其越障辅助机构连接有至少两条线缆；上轮结构和下轮结构，连接于机器人主体，用于驱动机器人主体活动于线缆上；上轮结构可调节松紧地压紧于表面内凹部，下轮结构可调节松紧地压紧于底面内凹部。本越障辅助机构，用于为高空作业的巡路机器人提供支撑作用，以使巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197608 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021313311.0
(22)申请日 2020.07.07
(73)专利权人 广东科凯达智能机器人有限公司
文档评论（0）