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一种用于机械人关节轴打磨装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种用于机械人关节轴打磨装置.pdf

    一种用于机械人关节轴打磨装置，包括四个支柱，支柱上端固接有工作台，工作台内部设置有移动组件，移动组件上端对称连接有固定架，顶板上设置有升降组件，升降板下端设置有调节组件，调节组件下端设置有打磨电机，打磨电机输出端安装有打磨盘；通过移动组件可根据关节轴的长度来调节固定架所要支撑关节轴的最佳位置，同时可对较短关节轴有更好的支撑，通过对关节轴两端的固定，避免了在打磨过程关节轴会发生移动而导致造成事故和打磨位置偏离情况，通过调节组件可根据现场实际需要调节打磨盘角度来打磨关节轴不同位置，通过升降组件带动打

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213196962 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021968119.5 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 西安蔚蓝远航信息科技有限公司

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