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焊接机器人折叠门.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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焊接机器人折叠门.pdf

    本实用新型提供一种焊接机器人折叠门，包括框架，框架顶部铰接有顶部门，顶部门铰接有侧部门；框架设有呈对称布置的轨道，轨道呈L形布置，轨道一部分位于框架顶部，轨道剩余部分位于框架侧部，轨道用于侧部门运动导向；框架与顶部门之间铰接有气弹簧。本实用新型的工作原理为：当焊接的工件需要放置或者取出时，将侧部门向上抬起，顶部门跟随侧部门一起打开，侧部门在轨道的作用下运行至框架顶部，侧部门与顶部门呈折叠布置，气弹簧用于支撑顶部门，避免顶部门和侧部门打开时自由滑动；当顶部门和侧部门完全打开时，侧部门呈竖直布置，不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213205399 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021401592.5 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人 快克智能装备股份有限公司

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