一种机械自动化抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置,包括支撑座,所述支撑座的上表面固定安装有支撑套筒,所述支撑套筒的内底壁固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有支撑臂,所述支撑臂为L型结构,所述支撑臂的下表面固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装盘。该机械自动化抓取装置,通过设置抓取套筒、电动伸缩杆和调节螺栓,利用调节螺栓抵压电动伸缩杆,使电动伸缩杆在收缩时,安装盘带动连接杆和夹紧爪收缩,使夹紧爪抓取产品,通过调整调节螺栓的伸出长度,来控制夹紧爪收缩时的高度,从而调整抓取的高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197571 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202021439910.7 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人 平顶山市韩易和工贸有限公司

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