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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及夹爪技术领域,提供一种旋转夹爪,包括安装座、旋转驱动件、夹持组件、绝缘件、金属件及金属传感器,旋转驱动件安装于安装座;夹持组件与旋转驱动件连接,并在旋转驱动件的驱动下相对于安装座发生旋转;绝缘件位于夹持组件和安装座之间,绝缘件安装于夹持组件或安装座;金属件和金属传感器中的一个安装于安装座,金属件和金属传感器中的另一个安装于夹持组件。当夹持组件处于旋转原点时,金属件和金属传感器之间最接近,并被金属传感器所感知,且绝缘件隔开夹持组件及安装座,避免其他金属结构干扰金属传感器的感知,从而提
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218557142 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222900330.9
(22)申请日 2022.10.31
(73)专利权人 慧灵科技(深圳)有限公司
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