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一种激光自动导航图书馆盘点机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种激光自动导航图书馆盘点机器人.pdf

    本实用新型提供了一种激光自动导航图书馆盘点机器人，包括机器人主体、移动平台、升降装置；机器人主体位于移动平台上；机器人主体包括激光雷达、中控电脑、RFID读写器、电池；电池连接激光雷达、中控电脑和RFID读写器；移动平台连接中控电脑；移动平台包括主动轮、万向轮、移动平台电机和移动平台驱动器；移动平台驱动器连接移动平台电机；移动平台电机连接主动轮；万向轮安装在移动平台的四角；升降装置包括天线支架、RFID天线、丝杠、升降导轨和升降驱动电机；丝杆位于导轨上；驱动电机连接丝杆；驱动电机连接丝杠。本实用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226221 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 201921742468.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2019

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