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基于超声波的工业机器人安全检测系统.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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基于超声波的工业机器人安全检测系统.pdf

    基于超声波的工业机器人安全检测系统属于工业机器人安全领域，该系统中超声波测距模块将电平信号发送到CC2530无线传输模块子节点，计算出测量距离，子节点经过ZigBee无线传输协议组网发送到CC2530无线传输模块父节点，再将数据传送到RT5350路由模块；所述RT5350路由模块对数据进行计算处理，判断工业机器人是否工作在安全距离范围内，将距离数据显示到本地LED显示屏模块上，并通过服务器模块对数据进行监控，RT5350路由模块与工业机器人控制器连接，在紧急情况下中断工业机器人工作；所述蜂鸣器模

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197556 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202020868948.X (22)申请日 2020.05.22 (73)专利权人 长春工业大学 地址

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