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一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于四川
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一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人.pdf

    本实用新型涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。一种机器人，包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213218748 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021322826.7 (22)申请日 2020.07.07 (73)专利权人 武

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