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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及一种机械加工用自动化PLC机械手。包括底座,所述底座内部开设有容纳腔,所述容纳腔顶部固定连接有双向液压杆,所述双向液压杆相对一端活动连接有滚轮,所述容纳腔底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆相对一侧活动连接有滑块,所述滑块底部固定连接有万向轮,所述万向轮外表面套接有弹簧,所述弹簧一端固定在滑块底部,另一端固定连接在容纳腔底部,该机械加工用自动化PLC机械手,通过万向轮、支撑腿等结构,能够对万向轮进行收纳,防止其长时间支撑受到损坏,且通过支撑腿及防滑垫可以提高装置的稳定性,避免被人员误碰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197545 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022059931.2
(22)申请日 2020.09.18
(73)专利权人 张凯
地址 430
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