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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型请求保护的取料装置包括固定架、X轴移动机构、Y轴移动机构、第一Z轴移动机构和第一吸取机构；X轴移动机构安装在固定架上；X轴移动机构包括X轴驱动组件和第一移动板，X轴驱动组件驱动第一移动板移动；Y轴移动机构安装在第一移动板上；Y轴移动机构包括Y轴驱动组件和第二移动板，Y轴驱动组件驱动第二移动板移动；第一Z轴移动机构安装在第二移动板上；第一Z轴移动机构包括Z轴驱动组件和第三移动板，Z轴驱动组件驱动第三移动板移动；第一吸取机构固定在第三移动板上，第一吸取机构用于吸取物料。本实施例中第一吸取机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197590 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021176016.5
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 广东华技达精密机械有限公司
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