原创力文档- 3
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种轨迹自行机构，包括底板、传动机构、顶部支撑轮、底部支撑轮、弹性校平滚珠，在机构本体与轨道配合后，顶部支撑轮为固定支撑，承载机构自重和载重，底部支撑轮通过弹性连接座弹性安装在顶部支撑轮下方，上下坡行驶时随坡度自行调节角距，保持机构本体上下平衡，电机给电驱动两侧动力轮滚动行驶，动力轮同侧有弹性校平滚珠，左右转向时弹性校平滚珠受挤压与轨道保持贴合，保证机构本体左右平衡，可上下前后左右灵活行走，本实用新型立体行走工作效率高；轨道铺设简易，选材多样，可用普通方管做轨道，大大节省成本；可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218560133 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222956911.4
(22)申请日 2022.11.07
(73)专利权人 东莞市特旭电子有限公司
地址 5
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