原创力文档- 3
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种舵机位置检测电路，包括信号采集模块、低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器、单片机、电位计以及基准电压源，基准电压源和电位计分别与信号采集模块连接，信号采集模块与低通滤波器、同相比例放大器、巴特沃兹低通滤波器以及单片机顺次连接，本实用新型具有提高舵机的可控精度和可操作性，使得康复数据可被监控的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213179845 U
(45)授权公告日 2021.05.11
(21)申请号 202022558008.3
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 哈工大机器人（合肥）国际创新研
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