原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种翻转多稳态柔顺机构的力学性能测试装置，其第一滑移机构的传力齿条和一号滑块之间设有测力装置，翻转机构的齿轮轴的齿轮与传力齿条啮合，从而传力齿条能够随齿轮轴的转动实现线性滑动，由于齿轮和传力齿条的齿距小，故对于小尺寸柔顺机构的测量也尤为适用；测试前将环状的柔顺机构切割成两段，并将各段柔顺机构的两端分别连接至同侧的齿轮轴和转轴的端部，通过对一号滑块和/或二号滑块进行滑动调节，即实现对柔顺机构翻转角度的精确控制，同时齿轮轴的齿轮与传力齿条的传动配合，柔顺机构翻转时产生的扭矩转化为能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213209435 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021655138.2
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 华南理工大学
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